Антананаріву – столиця Мадагаскару. Місто знаходиться в центральній гористій частині острова в долині на висоті 1276 м. Анатананаріву було засновано 1625 року. Місцеві жителі називають місто скорочено Тана. Століттями Тана була будинком для мадагаскарських королів, але після колонізації вкрилася щільним нальотом «французькості». Під відкритим небом йде жвава торгівля свіжоспеченими круасанами і багетами, в ресторанах пригощають французьким сиром і вином, вулицями дрейфують старі, але все ще швидкі «рено» і «ситроєни». Кращий спосіб дослідити місто - не встрявати в його дорожні пробки і не вливатися в людські моря, а прогулятися брукованими вулицями ступінчастих кварталів, де ще залишилися зворушливі колоніальні особнячки, а потім піти на базар і азартно поторгуватися за різьблену лупу. Афро-азіатський Антананаріву зверху схожий на гігантську картату ковдру, що накрила тутешні пагорби.
У місті величезна кількість торгових точок, що торгують усіма мислимими видами товарів, але найбільшою популярністю, безсумнівно, користується знаменитий ринок Зума ("п'ятниця") на проспекті Незалежності - один із найбільших у світі ринків просто неба. Також варто відвідати ринок ремісничих виробів у кварталі Андрувуханги. З архітектурних пам'яток можна виділити Президентський палац, Палац прем'єр-міністра, будівлі Національної бібліотеки та Муніципальний театр Ізутрі. В Антананаріву є ботанічесько-зоологічний парк Цимбазаза. Тут мешкають кілька видів лемурів, включаючи "ай-ай", чаплі, крокодили, алдабранські та малагасійські черепахи та інші рідкісні види тварин та птахів.
Місто довгий час було адміністративною столицею острова, і європейці щільно забудували його будинками в колоніальному стилі, перетворивши його на мадагаскарський Сен-Тропе.
Антанаріву (місто тисячі воїнів) – столиця та найбільше місто на Мадагаскарі, відоме також як Тана. Місто знаходиться в самому центрі острова, за 145 кілометрів від східного узбережжя. Розташований на висоті 1275 метрів над рівнем моря на вершині та схилах вузького скелястого хребта, що тягнеться з півночі на південь на 4 кілометри. Це адміністративний та економічний центр Мадагаскару, місто з самобутньою та дуже оригінальною архітектурою, з потужними, вузькими вулицями, соборами та мальовничими будинками.
Ринок Зума – один із найбільших в Африці, знаходиться на Проспекті Незалежності (Avenue de L'independence). Кажуть, що він існує на цьому місці з XVII століття, але раніше працював лише по п'ятницями. Сьогодні працює щодня, тут збирається до 25 тисяч торговців.
Ринок Андрувуханги – центр народних ремесел, тут місцеві умільці продають свої вироби. Варто звернути увагу на торговий квартал Аналакелі, галерею Єрден, Ботанічний та Зоологічний Парк Тсімбазаза, Малагасійський Академічний Музей.